一、产品简介

针对现有防坠工具的不足，通过无人机搭载登塔保护固定支架和安保绳飞至铁塔顶端，利用创新设计的重力自锁定机械机构，在实时视频图传辅助下，实现固定支架在塔顶的快速安装与拆除。

整个产品主要由大疆无人机、地面端图像检测辅助系统、可视化多关节柔性载具、无人机端抛投器、登塔保护固定支架、地面端穿绳式自锁器、高空防坠自锁器以及绝缘安全强组成。

二、功能特点

产品在不改变现有作业人员登塔习惯的情况下，能够有效保障首位登塔及末尾下塔人员的作业安全，实现登塔作业全过程保护，安全高效，有效降低高空坠落安全事故的发生。

其主要特点有如下几个方面：

（1）快速安装与拆除，使用简单方便

针对现有防坠工具的不足，通过无人机搭载登塔保护固定支架和安保绳飞至铁塔顶端，利用创新 设计的重力自锁定机械机构，在实时视频图传辅助下，实现固定支架在塔顶的快速安装与拆除。

（2）采用重力自锁定机械机构

挂载装置采用可翻转的支架倒钩与角钢接触实现重力自锁紧结构，结构巧妙，无需复杂的电控流程。

（3）采用多识别技术自动闭合抱环

载具装置采用智能图像识别算法加激光识别技术，视觉识别到二维码或激光识别到自锁支架在范围内时，自动闭合抱环，无人机向上飞即可取下自锁固定支架。

（4）采用自研专利图像传输算法，可视化作业

装置采用摄像头进行实时回传作业画面，使用自研专利算法达到超低延时图像传输，实现可视化作业，操作简单，便于飞手精准操控。

三、适用范围

本装置可广泛适用于干字型塔、V形塔、酒杯形塔、猫头型塔、门字形塔、T型塔、伞型塔等多种电力铁塔使用。